커플링 재료는 재료 강관에서 절단된 후 커플링 스레딩을 위해 CNC 기계 그룹으로 보내집니다.

일반적으로 3개의 CNC 기계가 전송 시스템과 함께 그룹을 형성합니다. CNC 기계 사이에는 로봇 암과 갠트리 클램프라는 두 가지 종류의 전송이 있습니다.
작업 단계는 다음과 같습니다:
롤러 테이블은 커플링 재료를 작업 영역으로 보내고, 로봇 암은 하나를 선택하여 CNC 기계 번호 1에 넣습니다. 이 기계는 양쪽 커플링 끝을 연삭하는 데 사용됩니다. 다음 단계에서는 로봇 팔이 커플링을 선택하여 A측 스레딩을 위해 CNC 기계 2번으로 보냅니다. 세 번째 단계에서는 로봇 암이 커플링을 선택하여 B측 스레딩을 위해 CNC 기계 3번으로 보냅니다. 네 번째 단계에서는 커플링이 출력 컨베이어 롤러 테이블로 선택됩니다.
로봇의 모든 움직임은 갠트리 클램프로 대체될 수 있습니다. CNC 기계 동작과 로봇/갠트리 클램프 동작은 하나의 시스템, 즉 모두를 위한 하나의 제어 시스템으로 통합됩니다.

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